Des inscriptions trouvées sur des os et des carapaces de tortues révèlent qu’on l’utilisait pour soigner les enfants et les troubles digestifs des adultes.

Il fut interdit durant la révolution communiste, de 1911 à 1949. Un grand nombre d’écrits ont alors disparu mais sa pratique a été maintenue dans les classes populaires de la société.

En 1949, lors de l’avènement de la République populaire de Chine, le TuiNa a été réintégré avec les autres disciplines de la Médecine traditionnelle chinoise. En 1950, le premier programme de formation en TuiNa fut mis sur pied, il durait deux ans. Depuis 1974, l’enseignement dure cinq ans.

En Occident, le Tui Na est une branche moins connue et pratiquée de la Médecine traditionnelle chinoise mais est il enseigné dans la plupart des écoles de médecine chinoise.